江蘇川儀執行器有限公司

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電動執行器的曆史與發展-江蘇AG亞洲集團執行器有限公司
發布日期:2014-10-07 14:28:36

1.1. 性能對比 ( 四大係列執行器 )
 
 
序 號  係 列        性能對比       輸出動力 主要電信號

 


普通係列 我國 60 年代計劃經濟時期,全國聯合設計產品。
 
具有機械限位和電限位。
 
結構簡單,經濟實用。 ① 角行程:
力矩 100 — 10000Nm 1. 輸入信號:
    ① 普通型:開關量
    ② 普通型配伺服放大器:
                   4 — 20mA
    ③ 電子式型: 4 — 20mA
2. 輸出信號: 4 — 20mA
3. 電源電壓: 220V
   ② 直行程:
行程 10 — 100mm
推力 4000 — 16000N 

 

 

 


引進係列
  引進法國先進技術,關鍵元氣件原裝進口。
 
電子型直接接受 DCS 控製,具有過力矩、超行程、斷信號、電機過熱等保護功能。 有總線型、紅外遙控智能型
 
性價比高於原裝進口電動執行器。 ① 角行程:
力矩 100 — 12000 Nm 1. 輸入信號: 4 — 20mA
2. 輸出信號: 4 — 20mA
3. 總線型、智能型:數字信號
4. 電源電壓: 220V 或 380V

 
   ② 直行程:
行程 10 — 100mm
推力 6400 — 25000N 
   ③ 多轉:
額定負載 40 — 250 Nm 

 


 

原裝係列
  法國伯納德公司是歐洲著名的電動執行器生產廠家。
 
具有過力矩、超行程、斷信號、電機過熱等保護功能。
 
係列多、規格型式全。 ① 角行程:
力矩 80 — 63000 Nm 1. 輸入信號: 4 — 20mA
2. 輸出信號: 4 — 20mA
3. 電源電壓: 220V 或 380V
4. 多種防護等級
 
   ② 直行程:
行程 10 — 200mm
推力 4000 — 40000N 
   ③ 多轉:
額定負載 30 — 700 Nm 

 


 

快速係列
                      江蘇AG亞洲集團執行器有限公司與天津大學共同研製,是我國唯一的、最快的電動執行器
                                            
與蝶閥組成電動快速切斷閥,適用於緊急關斷場合。

多年來廣泛應用與水泥、煤氣、燒結等行業,深受用戶好評。 角行程:
力矩 250 — 6000 Nm 1. 輸入信號:開關量
2. 輸出信號:開關量
3. 電源電壓: 380V
4. 切斷時間: 3 秒或 6 秒
 


1.2. 江蘇AG亞洲集團執行器有限引進係列替換DKJ 表
 
 
序號 力矩   普通係列型號   引進係列型號
1                     100 Nm  DKJ-2100  行程時間
25 秒  BELL-10 OA-10 時間25 秒
2 250 Nm  DKJ-3100   BELL-25 AS-25 30 秒
3 600 Nm  DKJ-4100   BELL-60 BS-60 48 秒
4 1000 Nm      BELL-100 A+RS100 30 秒
5 1600 Nm  DKJ-5100   BELL-160 B+RS160 40 秒
6 2500 Nm  DKJ -6100A 40 秒  BELL-250 B+RS250 40 秒
7 4000 Nm  DKJ-6100 60 秒  BELL-400 B+RS400 65 秒
8 6000 Nm  DKJ-7100 100 秒  BELL-600 B+RS600 105 秒
9 10000 Nm  DKJ-8100 100 秒  BELL-800 B+RS800 105 秒


1.3. DKJ 對應 ZKJ 型號
 
 
序號DKJ 係列型號 ZKJ 係列型號力矩 1 DKJ-2100ZKJ-1100 100 Nm 2DKJ-2100 ZKJ-2100,         ZKJ-2100X100 Nm 3 DKJ-3100ZKJ-3100,         ZKJ-3100X 250 Nm 4DKJ-4100 ZKJ-4100,         ZKJ-4100X600 Nm 5 DKJ-5100ZKJ-5100,         ZKJ-5100X 1600 Nm 6DKJ -6100A  2500 Nm 7 DKJ-6100ZKJ-6100 4000 Nm 8DKJ-7100 ZKJ-71006000 Nm 9 DKJ-8100  10000 Nm  1.4. DKZ 對應 ZKZ 型號
 
序號DKZ 型號 ZKZ 型號行程 mm 輸出軸推力 N 1DKZ-4100 ZKZ-310010 4000 2DKZ-4200 ZKZ-320016 4000 3DKZ-4300 ZKZ-330025 4000 4DKZ-5400 ZKZ-440040 6400 5DKZ-5500 ZKZ-450060 6400 6DKZ-5600 ZKZ-4600100 16000  2.1. 各類閥門配用執行機構類型 
 
序號閥門類型配用電動執行機構類型 1蝶閥、風門、球閥等角行程輸出: 0 —— 90 度轉角 2直通閥直行程輸出:直線位移和推力 3閘閥等多回轉輸出:大於90 度轉角的多圈運動  2.2. 蝶閥口徑選力矩 
蝶閥口徑選擇參考力矩 配普通係列
電動執行機構型號配引進係列
電動執行機構型號 DN50 — DN100100 Nm DKJ-2100BELL-10 OA-10 DN125 — DN150250 Nm DKJ-3100BELL-25 AS-25 DN200 — DN250600 Nm DKJ-4100BELL-60 BS-60 DN300 — DN3501000 Nm  BELL-100 A+RS100 DN400 — DN4501600 Nm DKJ-5100BELL-160 B+RS160 DN5002500 Nm DKJ -6100ABELL-250 B+RS250 DN6004000 Nm DKJ-6100BELL-400 B+RS400 DN7006000 Nm DKJ-7100BELL-600 B+RS600 DN800  — 120010000 Nm DKJ-8100BELL-800 B+RS800   2.3. 電動執行器選型
 
電動執行器選型需要的參數:
 
1. 角行程電動執行器:
輸出900的轉角,控製蝶閥、風門、球閥等需0—900轉角打開的閥門。
參數主次 作用 參數名稱
主要參數 選型用 輸出力矩:  Nm (牛頓*米)
 
 
次要參數 與控製係統的聯係方式 ①輸入信號: mA (毫安)
②輸出信號: mA (毫安)
③控製方式
 現場機械安裝方式 與閥門的連接方式:直接對接或通過連杆連接
 控製閥門的回轉速度 0—900行程時間:  S (秒)
 
 
 2. 直行程電動執行器
輸出推力、直線位移,控製直通閥等需直線位移打開的閥門。
參數主次 作用 參數名稱
主要參數 選型用 ①行程:  mm (毫米)
②推力:  N (牛頓)
次要參數 執行器與控製係統的聯係方式 ①輸入信號:  mA (毫安)
②輸出信號:  mA (毫安)
③控製方式
 控製閥門的開啟速度 全行程所需時間:  S (秒)
 
 
 3. 多回轉電動執行器
輸出超過3600的轉角,控製閘板閥等需900以上轉角,多圈轉動打開的閥門。
參數主次 作用 參數名稱
主要參數 選型用 ①額定力矩:  Nm (牛頓*米)
②額定速度:  R/min (轉/分鍾)
次要參數 執行器與控製係統的聯係方式 ①輸入信號:  mA (毫安)
②輸出信號:  mA (毫安)
③控製方式
 控製閥門的開啟速度 額定行程:  r (轉)

2.4. 0—10mA與4—20mA的由來
          
 
較早以前,工控類儀表的控製信號為0—10mA,即0對應儀表的“全關”或“最小行程”,10mA對應儀表的“全開” 或“最大行程”。
 
隨著計算機的發展,現代儀表越來越多的由計算機、DCS係統控製,同時也帶來了問題。這就是有兩種狀態可能分辨不清(兩種信號都為0的狀態):1.工控儀表的控製信號為0。2.當計算機發生故障時,導致斷信號,產生0的信號。
 
為區分兩種狀態,防止誤操作,0—10mA信號逐漸淘汰,現在工控儀表的控製信號改為了4—20mA。即:4mA對應全關或最小行程,20mA對應全開或最大行程。
 
現在把控製信號為0—10mA的儀表叫II型儀表。  把控製信號為4—20mA的儀表叫III型儀表。
 
舉例:輸出00——900轉角的角行程電動執行機構 
序號 產品型號 DKJ-310 DKJ-3100
1 儀表類型 II型儀表 III型儀表
2
  控製信號 0——10mA 4——20mA
 相對應的轉角 00——900轉角 00——900轉角
3
  當執行機構轉動到一半時 450轉角 450轉角
 信號應顯示為一半 5 mA 12 mA = 4+(20-4)/2

2.5. 電動執行器原理
 
電動執行器的原理,電動執行機構的工作原理
 
 
通俗習慣說法:電動執行器=電動執行機構
教課書等教材上指:電動執行器=電動執行機構+閥體
 
因為閥體的種類較多:直通閥、蝶閥、球閥、閘閥等等。
電動執行機構+各種閥體就形成了另一類產品——電動調節閥(還可細分成:電動調節直通閥,電動調節蝶閥,電動調節球閥等等)。
所以習慣上電動執行器就指電動執行機構,不含閥體。
 
 
 
電動執行機構本機由電動機、減速機構、限位機構、過力矩保護機構及位置反饋裝置等組成。
 
電動執行機構是以電動機為驅動源、以直流電流為控製及反饋信號。
當上位儀表或計算機發出控製信號後,電動執行機構按照信號大小比例地動作,通過輸出軸使閥門或風門開到相對應的開度,並將係統開度信號反饋回控製室內,從而完成係統的調節功能。
 
 
電動執行機構還可配操作器、伺服放大器等儀表一起使用。
 
操作器作用是:
A.    傳遞信號,在控製室內為操作者提供可視的輸入及反饋信號值,便於觀察現場閥位。
B.    在控製信號失靈或檢修係統時,可用其直接操作電動執行機構,完成事故檢修情況下的人工手動操作。
 
伺服放大器(即位置定位器)作用是:
信號放大,它接受4-20mA的控製信號,將信號放大為可控製電機正反轉的強電信號,控製執行機構實現正轉或反轉。
 
伺服放大器有兩種模式可供客戶選擇:
A.    一種為執行機構本身的控製板上帶有伺服放大器功能,結構緊湊,不需占有儀表盤後空間,安裝及調試較為簡單(即電子一體化)。
B.    另一種為單獨放置的位置定位器,安裝於儀表盤後,這是一種較為傳統的應用方法,檢修及更換較為容易(即分立式比例調節型)。
 
 
電動執行機構聯接上各種閥體,就形成了各種調節閥。
3.3. 電動執行機構與電動裝置區別
 

有人把電動執行機構與電動裝置都叫做“電動頭”,但是它們有著本質的區別:
區別 電動執行機構 電動裝置
應用場合不同 1.經常動作的工位
2.需調節的工位 1.很少動作的工位
2.隻打開或關閉
與蝶閥、直通閥、球閥組成 電動調節蝶閥
電動調節閥
電動調節球閥 電動蝶閥
電動閥
電動球閥
精度要求不同 要求任意角度精確定位,
國家規範有精度標準 用於一開一關動作
執行國家標準不同  JB/T 8219——1999  JB/T 8528——1997
產品所屬類別不同 屬儀表類 屬設備類
價格不同 較高 較低,(但配上調節型配件,價格則相近)
最早在國營企業時期 生產廠家
名稱不同 一般是“某某儀表廠” 一般是“某某通用設備廠”
 主管局不同 隸屬於儀表局 隸屬於機械局
 
工程實踐證明,兩種產品不能混淆,以免影響企業的建設和生產工作。我國的國家標準、國營企業長期總結的產品分類都是非常正確的。
3.4. 名詞:開關量,模擬量信號
 

1. 觸點:兩個點接觸在一起。
 
2. 開關量信號:指觸點是“開”或“關”的狀態。
  (開關量信號分為:
   1.有源開關量信號:開或關狀態的信號中含有電源的成分,如220V,380V,24V,12V等。
   2.無源開關量信號:開或關狀態的信號中不含有電源的成分,隻是一個觸點的開或關變化,也叫幹接點)
 
3. 模擬量信號:一個連續可調的控製信號。如電流信號、電壓信號、計算機發出的4—20mA,0—10mA等標準控製信號。
 
 
由於計劃經濟時期全國統一設計,DKJ、DKZ係列電動執行器隻接收有源開關量信號(即接通220V,可全開或全關)。
當需要連續調節時,需用伺服放大器,安裝在計算機與執行器之間。由於這種使用方法接線、調試簡單、習慣和曆史原因等,現在大部分工礦還在延續這種用法。
(伺服放大器作用:將計算機發出的4—20mA模擬量信號放大成有源開關量信號,來任意位置調節執行器動作。)

我公司改進型一體化電子式智能型DKJ、DKZ係列,直接接收計算機4—20mA,0—10mA模擬量信號控製(無需再配伺服放大器使用)。
我公司引進係列執行機構也直接接收4—20mA,並具有多種保護功能。
3.5. 現場總線技術分類標準
 

 
現場總線技術在經曆了群雄並起,分散割據的初始階段後,由於行業、地域、各大公司企業集團自身利益驅使,至今沒有統一的國際生產標準,隻有國際組織在1999年形成的由8個類型組成的現場總線國際標準(IEC 61158)。
 
IEC 61158  Type1   是現場總線技術的框架和總則,各組織需按此框架組織各自的行規。
IEC 61158  Type2   ControlNet總線。
IEC 61158  Type3   受到了PROFIBUS組織的支持,與其它總線類型相比,PROFIBUS總線是一種較成熟的技術,
                              在工業自動化控製領域得到廣泛應用。
IEC 61158  Type4   丹麥P-DSA公司開發的P-NET總線,主要應用於啤酒、食品、農業和飼養業。
IEC 61158  Type5    HSE總線,廣泛應用於IT產業。
IEC 61158  Type6    SwiftNet總線,是美國一協會開發,受到美國波音公司支持,主要用於航空和航天領域。
IEC 61158  Type7    WorldFIP總線,適應工業現場的各種惡劣環境,具有防爆性能。
IEC 61158  Type8    Interbus總線德國一公司開發。
 
我公司引進法國技術係列電動執行機構係列產品,具有總線型和智能型,接受以上標準協議信號,廣泛應用於各類工業控製,具有更先進、方便、可靠的特征,具備總線現場儀表的各種優秀性能。
 
 

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